P0138 - 2.szonda
Akkor ez nem a lambda, hanem az oxigén szenzor. Szerintem nem a katalizátoroddal van baj, mert akkor asszem más kódot adna. Mindig méregeti a rendszer a katalizátor oxigén tároló kapacitását, ami folyamatosan csökken és ha az lecsökken egy határ alá, akkor P0420-as hibát ad.
Ha már próbáltál több szenzort is, mint ahogy írtad (a megfelelő szenzort cserélted?), akkor még hibás lehet a kábelezés, mind maga a szenzor kábele, mind a szenzor fűtő kábele vagy annak elektronikája, ami az ECU-ban van. De mivel az oxigén szenzorhoz eljutó gáz összetételét a lambdaszonda is befolyásolja, az is hibás lehet.
Más ötletem nincs. A mérési pontokat és értékeket ki tudod lesni a service manual-ból, de azért megmutathatnád valami toyotás szerelőnek is (nem feltétlen márkaszerviz), csak nagyobb tapasztalatuk van. A Szilas autójavítóban pl. újra szaporodott a szakirányú emberek száma.