Hello,
Amit Te vettél az nem triptronik, hanem MMT (ez a Toyota neve). Ez nem automata váltó, hanem egy hagyományos 5 sebességes kéziváltó, csak a kuplungolást és a váltást villanymotor végzi. Ezért nincs rajta P állás. Ennek hiányában sebességben tudod hagyni, amit úgy lehet, hogy leállítás előtt nem veszed ki N-be.
Az ES az a "sport" mód, ekkor máshol (később) vált fel és hamarabb vissza.